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Commune située sur le canal de la Sensée, Hem-lenglet se situe au nord-ouest du Cambrésis. Au nord du village, au-delà de la Sensée commence l'Ostrevent. À l'ouest se trouvent les collines de l'Artois et les plateaux de Picardie. La commune fait partie de la région agricole de l'Artois-Cambrésis, de l'arrondissement de Cambrai, du canton de Cambrai Ouest.

Elle se trouve à une dizaine de kilomètres de Cambrai.

Les communes riveraines sont Féchain, Fressies, Wasnes-au-bac, Paillencourt, Abancourt et Bantigny.

• En venant de DOUAI, prendre la direction de CAMBRAI par la RD643 puis au niveau d'AUBENCHEUL-AU-BAC, pendre la direction de FRESSIES sur la RD71
• En venant de CAMBRAI, prendre la direction de DOUAI par la RD643 puis au niveau d'AUBENCHEUL-AU-BAC, pendre la direction de FRESSIES sur la RD71
• En venant de VALENCIENNES, prendre la sortie d'autoroute d'HORDAIN puis traverser le village direction ESTRUN puis PAILLENCOURT sur la RD71.

Le village est desservi par le réseau de bus départementaux TUC.